| N° |
Objetivo |
Contenido |
Horas Teóricas |
Horas Prácticas |
Horas E-learning |
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Robótica Y Sistemas De Control Conocer La Estructura Y Representación De Sistemas De Control Realimentados, Distinguir Entre Control Continuo Y Control Discreto. Conocer La Arquitectura De Tres Capas De Un Robot. |
¿ Concepto De Planta, Controlador, Acción De Control Y Realimentación. ¿ Representación En Diagramas Del Bloques. ¿ Elementos Sensores, Controladores Y Actuadores De Un Robot |
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Autómatas Y Lenguajes De Programación De Plc Conocer Tópicos Actuales De Inteligencia Computacional Y De Programación De Robots |
¿ Introducción A Los Lenguajes De Programación De Controladores Lógicos Programables Plc, Ejemplos Con Ladder Y Diagrama De Bloques De Funciones Fbd. ¿ Conceptos De Lógia Fuzzy Y Conjuntosdifusos: Variables Lingüísticas, Función De Pertenencia, Relaciones Y Operaciones Difusas. ¿ Razonamiento Aproximado: Reglas De Inferencia Difusa. Aplicaciones En Robótica. ¿ ¿Qué Es Una Red Neuronal Y Cómo Se Aplica En Robótica?. |
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Implementación De Un Robot Conocer Las Etapas De Implementación De Un Robot. Aplicar A La Implementación Real De Un Robot Los Conceptos Adquiridos En El Curso |
¿ Identificación E Implementación De Las Capas Sensora, Procesadora Y Actuadora En Un Robot Homebot-02 ¿ Identificación E Implementación Del Programa Inicial De Control. ¿ Pruebas De Programación. |
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Evaluación |
¿ Test De Evaluación |
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